一、起诉的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》规定，夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。所以，从法律层面讲，协议离婚后发现对方隐瞒财产，是有权利起诉的。比如，老张和老王协议离婚后，老张发现老王在离婚前偷偷把一笔存款转到了他父母名下，这种情况下老张就可以依据法律起诉老王。

二、起诉的时间限制

虽然有起诉的权利，但也不是无限期的。当事人依据相关规定向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产的诉讼时效期间为三年，从当事人发现之日起计算。也就是说，一旦发现对方隐瞒财产，要尽快在三年内起诉。要是超过了这个时间，对方可能会以超过诉讼时效进行抗辩，这时候自己的权益就可能难以得到保障。

三、起诉前的证据收集

起诉可不是空口无凭的，得有证据才行。证据是打赢官司的关键，要尽可能收集能证明对方隐瞒财产的证据。像银行流水、房产登记信息、股权凭证等。比如，发现对方名下有一个未分割的银行账户，就要想办法获取这个账户在离婚前后的交易明细，看看有没有异常的资金转移。可以通过申请法院调查取证，或者自己在合法合规的情况下收集相关证据。

四、起诉的流程

首先，要写好起诉状，明确自己的诉讼请求，比如要求分割对方隐瞒的财产，以及要求对方少分财产等。然后准备好相关证据材料，一并提交给有管辖权的法院。法院受理后，会安排开庭审理。在庭审过程中，要充分陈述自己的观点，出示证据，反驳对方的观点。最后等待法院的判决结果。如果对一审判决不服，还可以在规定的时间内上诉。